FFT분광, 필터 및 신호처리, 100G 네트워크 전송, 객체 탐지 및 추적 등 개발 및 지원 역량 확보(C/C++, CUDA, Verilog)

1) 프로젝트명: 분광기술개발

- 기술 스택 : FFT 신호처리, 리눅스 서버(CentOS/Rocky), C/C++/CUDA, GCC/NVCC, Qt GUI, GPU

- 업무 기간 : 10년

- 상세 내용 : 전파 등의 고속 실시간 처리를 위해 GPU-CUDA를 활용 (또는 CPU-GCC 활용)하여 분광기술을 개발함.

이와 함께, 사용자 인터페이스를 위해 Qt-Creator (C++ 기반)를 활용하여 GUI를 개발함.

2) 프로젝트명: 네트워크 데이터 전송 기술 개발

- 기술 스택 : 100GbE, 리눅스 서버(CentOS/Rocky), C/C++, GCC/RDMA, Mellanox NIC, WireShark

- 업무 기간 : 10년

- 상세 내용 : 실시간 고속 신호처리를 위한 데이터 전송을 위해 Mellanox NIC의 RDMA를 기반으로 개발함.

3) 프로젝트명: 디지털필터 기술 개발

- 기술 스택 : FIR 필터, 리눅스 서버(CentOS/Rocky), C/C++/CUDA, GCC/NVCC, GPU

- 업무 기간 : 5년

- 상세 내용 : 실시간 고속 신호처리를 위한 디지털 필터 개발을 위해 NVidia GPU를 기반으로 개발함.

4) 프로젝트명: YOLOv4 객체 추적 기술 개발

- 기술 스택 : 객체 인식 서보 제어, 젲슨나노(우분투), C/C++/CUDA, GCC/opencv, 서보 PWM, GPU

- 업무 기간 : 2년

- 상세 내용 : 이미지로부터 객체 학습을 하고, 객체 탐지를 위해 YOLOv4 (C++, darknet)를 활용하고, 추적을 위해

서보 모터를 PWM으로 제어함

5) 프로젝트명: 식물 재배 관주 및 온습도 제어 기술 개발

- 기술 스택 : 온습도 및 워터 펌프 제어, 라즈베리파이(라즈비안), C/C++, GCC/wiringpi

- 업무 기간 : 3년

- 상세 내용 : 식물 재배를 위해 온습도 측정 및 자동 관주 시스템을 라즈베리파이를 기반으로 개발함.

6) 프로젝트명: 초음파 거리 측정 기술 개발

- 기술 스택 : 초음파 센서 제어 및 FFT 분광, STM32F207, C/C++, ARM-CORETEX

- 업무 기간 : 5년

- 상세 내용 : 초음파를 활용하여 객체까지를 거리를 측정하고자 STM32F 시리즈 MCU를 활용하여 개발함.

다중 신호의 간섭을 제거하고자 FFT를 C로 구현함.

7) 프로젝트명: SATA, NVMe SSD 로레벨(Low-Level) 제어 기술 개발

- 기술 스택 : SATA, NVMe 직접제어(MSI-X) 패킷함수 개발, Halcyon, C/Linux Kernel Driver, 커널제어

- 업무 기간 : 2년

- 상세 내용 : 데이터의 고속 기록을 위해 SSD 미디어를 직접제어하고자 관련 기술을 개발함.

x64 계열의 인터럽트 제어를 위해 MSI-X 테이블 등록, SATA/NVMe 제어 패킷 직접 생성 등을 개발함.

8) 프로젝트명: ALTERA FPGA NIOS II 10GbE 네트워크 전송 기술 개발

- 기술 스택 : 네트워크 패킷 생성함수(ARP, ICMP, UDP, TCP/IP), STRATIX IV, verilog, vhdl, WireShark

- 업무 기간 : 2년

- 상세 내용 : NIOS II 컨트롤러를 FPGA에 구현(IP)하여 패킷 생성함수를 개발하고, verilog로 외부 PHY 칩을 제어 함.

9) 프로젝트명: 브러시리스 DC 모터 센서리스 제어 기술 개발 (TI DSP, Code Composer)

10) 프로젝트명: MPEG-II AAC 오디오 코덱 기술 개발 (허프만 디코더, DCT, SAMSUNG CalmRISC)

11) 프로젝트명: 8축 모션 제어기 개발 (TI DSP, XILINX FPGA, 스텝퍼, AC서보 모터 제어)